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控制體系所謂并行控制便是體系有兩個(gè)或多個(gè)同時(shí)工作的工作進(jìn)程,不管此時(shí)剪板機(jī)體系處于什么狀態(tài)。
但對(duì)于剪板機(jī)的控制體系將碼垛進(jìn)程看作與別的進(jìn)程并行事情的另一個(gè)獨(dú)立的進(jìn)程,當(dāng)鋼板滑下輥?zhàn)雍蟆?/P>

進(jìn)人碼垛階段,并且各個(gè)事情進(jìn)程相互之間不存在任何影響,即同時(shí)舉行相互獨(dú)立。并且碼垛進(jìn)程不影響別的進(jìn)程的事情。
根據(jù)實(shí)際的剪板進(jìn)程,即在剪板進(jìn)程中, 鋼板停穩(wěn)后若鋼板長(zhǎng)度高出所需長(zhǎng)度, 但只要檢測(cè)到有鋼板落到鋼板垛上。
PCL都將發(fā)出碼垛信號(hào)對(duì)鋼板垛舉行碼垛,雖然為了使這兩個(gè)進(jìn)程之間不相互影響,在任何時(shí)間這些事情進(jìn)程都是同時(shí)舉行的。
別的階段根據(jù)串行控制的事情流程序次舉行事情,碼垛結(jié)束后,此時(shí)鋼板在輥?zhàn)由舷蚯耙苿?dòng),則進(jìn)人撤退階段。
否則PCL發(fā)出抱閘、剪切信號(hào), 可以將抱閘和剪切進(jìn)程看作總的串行控制進(jìn)程中的兩個(gè)并行進(jìn)程體系。
并且根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)果斷是否結(jié)束剪切或連續(xù)下一次剪切進(jìn)程。必要采取一些須要步伐,折彎?rùn)C(jī)床同串行控制體系一樣,將整個(gè)工作進(jìn)程分為九個(gè)階段。 |